育幼院創辦人－梁建國先生，於民國98年05月20日向桃園市政府申請立案，創立睦祥育幼院，於竹圍舊址正式營運，並由其夫人－劉緣玉女士擔任院長。院長曾有24年的地方政府社會工作經驗，於96年10月轉至兒少機構從事社會服務，創辦人夫婦亦時常於假日到育幼院擔任志工，因此深深感受到弱勢孩童的需要。

正巧，梁先生的母親獲得一筆土地徵收補償金，原預計全數捐給廟宇，然其父親－梁睦祥與親友一致認為劉女士既然是資深的社會工作者，若能結合他的專業、理念與育幼工作，更加務實，於是全力投入育幼院的經營。

如今，睦祥育幼院已搬遷至大園市區。因103年航空城議題吵得沸沸揚揚，當時育幼院舊址正好位於航空城預定地上，為了讓孩子有更穩定的生活，承租了位於大園國小旁的現址。育幼院的經費有限，費時八個月的整修之後，終於在104年2月正式搬遷，穩定生活至今。